A.不得使PIN變形關鍵技術，不得污染、損壞（劃痕研究成果、壓痕取得了一定進展、破裂等）產(chǎn)品完善好，不能影響產(chǎn)品正常質(zhì)量。
B.必要時也可添加CCD視覺定位技術，提高定位精度推廣開來。
3.焊接烙鐵頭
品質(zhì)要求
A、使用壽命≥3W個焊點相對較高；
B資源配置、高強度，耐磨性能好相關，耐高溫大力發展，確保本體不因高溫而變黑；
C生產效率、設計精巧產能提升，與設備相結(jié)合，實用性好節點，方便性好通過活化；
D、溫度效率高的特點，能在短時間達到溶錫的狀態(tài)健康發展，適應喊錫機器人快速焊接的生產(chǎn)節(jié)拍要求。
品質(zhì)解析
決定焊頭使用壽命的因素：焊頭結(jié)構(gòu)型狀.鍍層致密度.使用溫度.錫線的腐蝕程度.焊點時間等多方面因素大數據。一般國產(chǎn)保證在3W點以上長效機製，（360度溫度.Sn/Ag/Cu
錫線含3.0%助焊劑）。
4.烙鐵頭溫度
